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主要是结合具体的课题工作,探讨在开放式体系结构下构建一种机器人控制系统的软、硬件模型,以适应生产实践中对现有控制系统更新、改造或二次开发的要求.
基于开放式体系结构的弧焊机器人控制系统设计和实现
【摘 要】
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主要是结合具体的课题工作,探讨在开放式体系结构下构建一种机器人控制系统的软、硬件模型,以适应生产实践中对现有控制系统更新、改造或二次开发的要求.
【机 构】
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合肥工业大学
【出 处】
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制造业自动化
【发表日期】
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2004年9期
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