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为了提高物联网操作系统中智能家居工作的合理性,设计了一种可以协调智能家居工作计划的物联网操作系统应用框架。该应用框架中,以RK3288为核心的主控制器通过ZigBee收集各智能家居的工作状态,该微处理器以UHomeOS作为开发环境,然后将各智能家居的工作状态上传至云平台,云平台根据各智能家居的工作状态,控制某些智能家居的工作时间,从而使智能家居的工作更加合理、智能化。智能扫地机器人的实验结果表明,扫地机器人能够在灰尘量积累到一定程度时启动工作,无灰尘时不清扫,对节能减排具有重大意义。