【摘 要】
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针对A*算法在数字高程模型(DEM)路径规划中的低效问题,提出一种基于距离与坡度的改进A*寻路算法。该算法面向规则网格DEM,以距离和坡度作为路径搜索评估指标,设计新的评价函
【机 构】
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桂林电子科技大学广西密码学与信息安全重点实验室,广西高校云计算与复杂系统重点实验室,重庆电子工程职业学院电子与物联网学院
【基金项目】
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广西密码学与信息安全重点实验室(GCIS201623,GCIS201705);广西无线宽带通信与信号处理重点实验室基金资助项目(GXKL061510,GXKL0614110);广西高校云计算与复杂系统重点实验室(YF16205);广西研究生教育创新计划资助项目(YCSW2018138,2017YJCX26)~~
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针对A*算法在数字高程模型(DEM)路径规划中的低效问题,提出一种基于距离与坡度的改进A*寻路算法。该算法面向规则网格DEM,以距离和坡度作为路径搜索评估指标,设计新的评价函数,并以地表障碍评判路径的可通行性。在寻路过程中,根据实际场景DEM数据计算相匹配的参数,使得改进算法能自适应不同场景下DEM数据分辨率的变化;采用动态权值调整完备性函数和启发性函数对评价结果的影响,优化路径选择。仿真测试结果表明,改进算法能够通过参数调整适应DEM分辨率的变化,搜索出优化的路径,降低搜索时间,提高搜索效率。
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