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目前使用最广泛的机械手类型包括SCARA机械手、delta机械手、摆臂型机械手。在五金冲压行业,摆臂型机械手能帮助实现单冲床、单油压机冲压的无人化作业,且低成本、高效率。摆臂型机械手以机械传动式最普遍,但是机械传动式摆臂型机械手在大负载、安静、性价比诸多方面不如摆臂型液压机械手。摆臂型液压机械手比较稀缺,有广阔的前景。