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为防止由发动机羽烟效应或冲击波产生的尘云引起前视红外的匿隐和目标的遮蔽，采用三点法导引导弹在初始段沿偏离瞄准线的弧形弹道飞行．通过非线性规划的直接方法优化得到最优的初始段弧形弹道，提出了采用加PI校正的过载驾驶仪对导弹进行控制．结果表明，与标准过载驾驶仪和加积分校正的过载驾驶仪相比，PI校正的过载驾驶仪具有较好的响应速度，能消除跟踪误差，具有良好的性能．利用优化得到的控制指令进行了初始段弹道仿真，验证了谊方法的可行性．