【摘 要】
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该文针对盆花移栽作业过程中出现的移栽手爪提取基质不完整的现象,基于离散单元分析方法,利用EDEM（enhanced discrete element method）软件建立起机构（移栽手爪）、作用对象（带有根
【机 构】
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北京工业大学机械工程与应用电子技术学院
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该文针对盆花移栽作业过程中出现的移栽手爪提取基质不完整的现象,基于离散单元分析方法,利用EDEM（enhanced discrete element method）软件建立起机构（移栽手爪）、作用对象（带有根系的盆花基质）、作用条件（花盆）间的离散元仿真模型,对手爪钢针的插入和提离过程进行离散元仿真分析,确定基质断层为提取基质不完整的原因,并通过对基质提离过程进行受力分析发现,导致基质发生断层现象的根本原因是基质提离总阻力大于基质内部所能提供的最大凝聚力。鉴于如上分析,利用物场分析方法提出在原有系统中添加
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