为实现盆栽红掌花卉在盆间移栽领域的自动化移栽作业,该文进行了盆栽红掌移栽手爪设计,并采用试验方法对移栽手爪进行了工作参数优......

移栽手爪作为直接接触目标作物的装置,是自动化移栽装备的核心部件。本文以现有移栽手爪运行中出现机构卡死及移栽失败现象为切入......

该文针对盆花移栽作业过程中出现的移栽手爪提取基质不完整的现象,基于离散单元分析方法,利用EDEM（enhanced discrete element meth......