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激光雷达是用激光作光源工作于光波段的雷达系统。它是微波和毫米波雷达的发展 ,其测距原理大体相同。但因激光雷达的工作频率比微波和毫米波约高 4～ 5个数量级 ,大气传输低 ,分辨率、精度和速度测量具有独特优势。另外 ,技术复杂 ,专用组件多 ,制造难度大。本文对激光雷达的测距原理、发射器和接收器特性、束宽、大气传输以及目标截面、外差效率进行分析 ,为设计、研究提供依据。