【摘 要】
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地形匹配算法是各种地面车辆仿真中的一项重要内容,地形匹配算法的优劣直接影响仿真效果的逼真度。在三点、四点地形匹配的基础上,将履带式车辆简化为六个支点的刚性系统,建立了履带式车辆六点地形匹配的数学模型,开发了相应的基于OpenGVS的C++程序,并进行了定量与定性检验且运用到多种车辆驾驶模拟器的视景仿真中,在各种道路(含立交桥)上的地形匹配效果均较好,尤其是在过弹坑、土岭、壕沟、小起伏地等特殊地形时
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地形匹配算法是各种地面车辆仿真中的一项重要内容,地形匹配算法的优劣直接影响仿真效果的逼真度。在三点、四点地形匹配的基础上,将履带式车辆简化为六个支点的刚性系统,建立了履带式车辆六点地形匹配的数学模型,开发了相应的基于OpenGVS的C++程序,并进行了定量与定性检验且运用到多种车辆驾驶模拟器的视景仿真中,在各种道路(含立交桥)上的地形匹配效果均较好,尤其是在过弹坑、土岭、壕沟、小起伏地等特殊地形时能更真实的反应出车辆姿态变化情况。
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介绍了高级分布式仿真中数据收集的体系结构、存储方式以及事后分析等关键技术,并在此基础上设计了一个数据收集系统。该系统主要针对数据收集后在内存和磁盘中的组织,应用实时数据库技术来提高数据收集和数据导入磁盘的性能,并为数据的运行时使用提供了条件。对于数据收集后导入磁盘的算法以及分布式数据收集的体系结构,本文也作了初步探讨。
针对对地攻击中低空突防问题,作者给出了一种基于遗传算法的3维低空突防轨迹的直接生成方法,通过对初始编码(染色体)及适应函数的优化,以及对染色体复制,杂交,变异生成最优轨迹,采用了坐标直接编码,复制时加最优个体保护法,分布式搜索,启发式变异。该方法模型简单,智能化全局寻优,运算速度快,占用资源少,精度高,实时性强等优点,经仿真模拟得到了满意的结果。
提出了一种借助于系统的线性化模型设计三级倒立摆系统模糊控制器的方法。这种方法将线性系统理论与模糊控制技术相结合,将单一的复杂控制策略转化为多级控制策略嵌套,大大简化了三级倒立摆系统模糊控制器的设计步骤。仿真结果表明,该方法是可行性的。
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作为一门高雅艺术,钢琴给人以心灵的熏陶和情感的升华,音色是钢琴演奏中最为传神的表现方式之一,演奏者的手法和力道对于钢琴音色表现影响重大。很多演奏者通过变换多种触键
神经网络模型是模拟非线性系统的有力工具,它的缺陷是难以利用已有的先验知识。利用通用学习网络的建模方法,提出了一种利用先验知识和神经网络建立非线性系统模型的方法,具有简化神经网络结构、减小计算量的优点。基于这种模型利用改进的遗传算法进行优化计算,从而实现了基于先验知识和神经网络的非线性建模和预测控制。对一个悬吊系统的仿真实验说明了该算法的有效性。
研究了分布式检测融合系统的融合算法,及其在水声信号检测中的应用。提出了一种基于软决策融合的水声信号检测融合算法,并结合窄带声呐信号检测系统,给出了融合系统检测性能的计算机仿真结果。仿真结果表明,采用检测融合技术可大幅度地提高水声信号检测系统的检测性能。
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混合非线性整数规划是在许多工程应用中经常遇到的重要问题。本文提出一种基于种族优生的进化规划算法用于求解混合非线性整数规划。一方面,该算法基于多种群并且每一代都选择各种群的最优秀个体作为下一代的种群祖先。另一方面,该算法的进化步长、种群规模和处理约束条件时所取的参数在进化过程中是动态变化的。实验表明该方法求解混合非线性整数规划问题的仿真结果优于现有的研究成果(GA,ES,SA)。