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精度、传送灵敏度、速度和水平运动模式一直是太阳能电池晶片自动抓取系统关注的焦点，而该系统的基本的机械装置就是关节臂机器人。此次亚洲国际动力传动与控制技术展览会上，费斯托带来的关节臂机器人就适用于该系统。此产品采用了机械平行四边形原理，并配有精确快速的滚珠丝杆和伺服马达MTR—AC，可确保两个活塞杆电缸DNCE水平抓取晶片。带Profibus的伺服控制器SEC—AC用于驱动单元和马达，通过费斯托控制器进行控制和协调。