【摘 要】
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为完成仿人机器人单杠运动,分析了欠驱动单杠机器人Acrobot模型,并根据IHOG技术要求、实物机器人本体结构和自由度配置,提出了基于HMCD的控制策略.通过单杠视频捕捉获取人体
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为完成仿人机器人单杠运动,分析了欠驱动单杠机器人Acrobot模型,并根据IHOG技术要求、实物机器人本体结构和自由度配置,提出了基于HMCD的控制策略.通过单杠视频捕捉获取人体运动数据,根据仿人机器人模型分析关键特征点、基本动作的运动数据得到的关键帧的关节角数据,经过运动学约束调整,采用插值方法生成能够应用于仿人机器人的运动轨迹.在MF-1型仿人机器人单杠实物平台上进行控制实验的成功,验证了该方法的有效性.
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采集管角螺的粪便，烘干处理后测定其营养成分组成；并在实验室条件下，研究了管角螺（Hemifusus tuba）代谢物对湛江等鞭金藻（Isochrysis zhanjiangensis）、牟氏角毛藻（Chactoceros muell
【摘要】在小学阶段，学生的思想品德教育工作要抓实抓牢，要从思想上到行动上全面提升思想道德教育的效果，要让学生知行统一，要让学生能够在正确理解思想道德观念的基础上，积极践行正确的道德和价值观。教师要注重言传身教的作用，加强将理论和实践教学相结合的基本教学策略。 【关键词】思想品德教学策略渗透案例 对小学生进行思想品德的教育工作要关注到小学生的身心发展迅速的特点，在信息化社会教学生接触的人和事都更
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在直流微网控制系统中,维持母线电压稳定以及能量的合理分配对系统可靠运行具有重要的指导意义。针对基于光伏发电的独立直流微网系统,提出一种新的能量管理控制策略,根据光
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为了提高遥感图像目标自动识别系统的准确性,提出了一种新的采用独立分量分析(ICA)Zern ike矩的飞机目标识别方法.首先对分割后的目标区域进行独立分量分析处理,将待识别目标形状转换到标准形式,然后对标准化后的图像目标提取Zern ike矩作为特征向量进行识别.通过实验表明此方法具有鲁棒性,能有效地消除遥感图像目标尺度、旋转、平移、反转和扭曲影响,能够有效地识别遥感图像飞机目标.
基因特征选择是基因表达数据分析中的一种重要方法。粗糙集是一种处理不确定性、不一致性、不精确性数据的有效分类工具，其特点是保持基因表达数据集的分类能力不变，进行基因特
凡纳滨对虾（Litopenaeus vannamei）是我国目前主养的对虾品种之一,根据各地的养殖环境,水产科技工作者创立了多种形式的对虾养殖模式,但是在目前的各种养殖模式中,主要以单养对