在大批量工业生产过程中,人工视觉效率低且难以长时间的稳定工作,而机器视觉检测可以长时间对同一对象进行测量和识别分析,可以提高生产效率和生产自动化程度的问题。本文设计了一种基于机器人单目视觉的系统,通过相机拍摄图像,利用halcon软件中的轮廓提取算法,提取出图像的像素坐标,对其进行九点标定,结合手眼关系得到相机和机械臂底座坐标系之间的位关系,在C++环境下,对机械臂进行二次开发,实现物体定位和机器
近年来,国内外对胃癌发生的流行病学病因假设主要提出了两种假说,一是营养平衡失调假说、二是亚硝胺病因假说。这两个假说正在获得越来越多的流行病学证据,并归纳为下述饮食
本文针对高烈度区高层建筑的结构设计及减震方法进行了研究。首先,针对高烈度区某高层建筑,在满足建筑要求的条件下,进行了常规结构设计;随后,建立了该结构的整体有限元模型,
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目的:分析全视网膜激光光凝(PRP)手术对糖尿病视网膜病变(DR)患者视网膜动静脉循环时间及血流动力学的影响,为临床治疗提供参考。方法:选取2013-05/2018-02期间在本院接受PRP治疗的
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简述淀粉酶、脂肪酶、木聚糖酶、葡萄糖氧化酶、转谷氨酰胺酶等酶制剂的特性及其对面包烘焙品质的改良机理及效果,探讨酶复合制剂对面包体积、老化速度、感官质量的影响,旨在
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