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世界第一枚火车邮票世界第一部蒸汽机车是由英国人理查德·特里维西克（Richard Trevithick）于1804年2月21日制造的。此后，经过多年的改进，使得蒸汽机车可以进行商业性的运营。1829年，乔治·史蒂文森（George Stephenson）制造的“火箭号”机车就是最早成功用于商业运营的蒸汽机车之一。