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针对广泛应用的多层前向神经网络（ＭＦＮ），建立了连续控制系统的数学模型，给出了其闭环稳定性判据，利用Ｌｙａｐｕｎｏｖ方法，进行了严格的数学证明，并且在证明过程中给出了系统的Ｌｙａｐｕｎｏｖ函数，同时进一步得出了系统为线笥系统时的稳定性条件，最后讨论了目前神经控制系统稳定性研究中存在的有关问题，指出了将来的研究方向。