MIEKF优化算法在GPS定位测速中的应用

来源 :计算机仿真 | 被引量 : 7次 | 上传用户：shanzhaokai

【摘要】

：

为了提高GPS定位测速的精度,引入了迭代扩展卡尔曼滤波(IEKF)算法。针对上述算法存在受状态初值影响的问题以及在迭代过程中存在稳定性不足的缺点,提出基于最小二乘(LS)和Levenberg-Marquardt(L-M)方法的改进迭代扩展卡尔曼滤波(MIEKF)优化算法。先用LS算法对用户接收机初始状态进行估算,然后在IEKF算法解算过程中利用L-M方法调整预测协方差矩阵,以保证算法具有全局收敛性

【作者】

：

彭雅奇许承东李臻赵靖

【机构】

：

北京理工大学宇航学院

【出处】

：

计算机仿真

【发表日期】

：

2018年07期

【关键词】

：

卫星导航最小二乘迭代扩展卡尔曼滤波优化算法 Satellite navigationLeast squareIterative extended kalm

【基金项目】

：

国家自然科学基金（61502257）

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