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一种气动式深度模拟器设计
一种气动式深度模拟器设计
来源 :船电技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:bw133934
【摘 要】
:
提出一种气动式深度模拟器,通过实时检测计算实际模拟压力和设定压力的误差和误差变化率,采用模糊PID算法控制进/排气比例阀的开度,产生期望的压力输出,用来模拟不同海洋深度下的
【作 者】
:
闫晓伟
【机 构】
:
92060部队
【出 处】
:
船电技术
【发表日期】
:
2010年11期
【关键词】
:
气动式
深度模拟器
模糊PID
pneumatic depth simulator fuzzy-PID
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提出一种气动式深度模拟器,通过实时检测计算实际模拟压力和设定压力的误差和误差变化率,采用模糊PID算法控制进/排气比例阀的开度,产生期望的压力输出,用来模拟不同海洋深度下的压力。讨论了密闭容器充放气过程的简化模型,并对系统中的关键技术及具体实施方案进行了研究,具有实际使用价值。
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