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从人的控制经验、行为和直接推理出发,采取仿人的途径进行电弧传感器中的仿人智能控制算法研究。试验结果表明,此种控制算法具有快速、平稳和高精度控制特点,因而对100cm长的焊缝,在其中一端偏离原位置16.8cm的范围内能实现焊缝自动跟踪,且焊缝成形和焊接质量均佳。
"用于机器人的电弧传感器研究"中的仿人智能控制算法
【摘 要】
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从人的控制经验、行为和直接推理出发,采取仿人的途径进行电弧传感器中的仿人智能控制算法研究。试验结果表明,此种控制算法具有快速、平稳和高精度控制特点,因而对100cm长的
【出 处】
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兵工自动化
【发表日期】
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1990年2期
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