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结合单片机原理与应用课程的特点,采用“1344”和“PTR”教学模式对课程进行教学创新研究,以单片机最小开发系统为主线,以3个典型项目、4个模块的理论知识、4个模块应用为基点,通过“实践→理论→再实践”的方法,把学生的感性认知、理论知识和实践相结合,激发了学生学习的自主性和积极性,取得了较好的教学效果。