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路径规划技术是智能移动机器人的核心技术之一,也是目前研究的热点问题。本文通过模糊控制算法对移动机器人进行路径规划,设计了双输入双输出的模糊控制器。仿真结果表明,该方法规划出了一条良好的路径,机器人可以顺利到达目标点,验证了该算法的有效性。
模糊控制算法在移动机器人路径规划中的应用
【摘 要】
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路径规划技术是智能移动机器人的核心技术之一,也是目前研究的热点问题。本文通过模糊控制算法对移动机器人进行路径规划,设计了双输入双输出的模糊控制器。仿真结果表明,该
【机 构】
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上海电子信息职业技术学院机械与能源工程学院
【出 处】
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数字技术与应用
【发表日期】
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2019年1期
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