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掘进机是用来开凿平直低下巷道的大型机械设备,常用的有开敞式掘进机和护盾式掘进机两种,造价通常达到数亿元人民币,是现代煤矿和隧道工程中的主要设备之一。由于掘进机属于大型的重工设备,以及掘进机大多数用于地下的岩石作业,其工作环境相当复杂和危险,因此现代的掘进机都有着复杂、灵敏的自动化控制系统,通过该系统不仅可以实现掘进机的自动化运作,提高工作效率,还可以减少人员伤亡。不过,由于掘进机的自动化控制系统涉及多项自动化技术,使得许多操作人员在操作掘进机的过程中依然存在不少问题。本文就掘进机的自动化控制系统做几点探讨,希望能给有关的人员带来一些帮助。