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聚氨酯传动带由弹性体材料主带体、设置在主带体中的碳纤维绳受力增强层和与主带体成为一体的带轮接触部分构成。弹性体材料为聚异氰酸酯预聚体与扩链剂的反应产物。聚异氰酸酯预聚体通过二异氰酸酯与在低于约150℃下基本上非氧化性多元醇和至少一种选自同类多元醇的三醇交联剂相互反应,进行制备。在预聚体反应之前或者之后,向其添加选自烷基醚二烷基酯类的增塑剂（如聚乙二醇二烷基酯）。扩链剂为芳香族伯或仲二胺。