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针对典型不稳定对象推导了PID控制器整定公式.设计过程分为两步.首先根据闭环系统内稳定的定义推出镇定系统的充要条件,然后定义H∞最优性能指标,利用有理近似逼近控制对象中的纯滞后进行控制器推导.在给出的例子中比较了新的控制器和其他控制器的性能.
典型不稳定时滞对象的H∞最优灵敏度控制
【摘 要】
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针对典型不稳定对象推导了PID控制器整定公式.设计过程分为两步.首先根据闭环系统内稳定的定义推出镇定系统的充要条件,然后定义H∞最优性能指标,利用有理近似逼近控制对象中
【机 构】
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上海交通大学自动化系
【出 处】
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上海交通大学学报
【发表日期】
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2001年9期
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