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利用二次稳定的概念,研究了带有外部干扰的离散广义系统鲁棒控制器的设计问题.在对系统进行二次稳定分析的基础上,给出了系统可以鲁棒镇定的条件,并且这一条件被表示为线性矩阵不等式(LMI)的形式,从而控制器的设计问题可利用现有的LMI方法解决.
离散广义系统的鲁棒控制器设计
【摘 要】
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利用二次稳定的概念,研究了带有外部干扰的离散广义系统鲁棒控制器的设计问题.在对系统进行二次稳定分析的基础上,给出了系统可以鲁棒镇定的条件,并且这一条件被表示为线性矩
【机 构】
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广东工业大学系统工程研究所
【出 处】
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广东工业大学学报
【发表日期】
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2001年2期
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