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海洋钻井平台钻杆传送机械手,可代替人工将钻杆传送给钻机,从而降低工人的劳动强度。介绍了钻杆传送机械手的基本结构组成,通过对钻杆传送机械手工作过程的分析,设计了钻杆传送机械手的液压控制系统和PLC控制系统,并针对传送机械手的工作循环过程,设计了相应的PLC控制程序。
基于PLC的海洋钻井平台钻杆传送机械手控制系统设计
【摘 要】
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海洋钻井平台钻杆传送机械手,可代替人工将钻杆传送给钻机,从而降低工人的劳动强度。介绍了钻杆传送机械手的基本结构组成,通过对钻杆传送机械手工作过程的分析,设计了钻杆传
【机 构】
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浙江海洋学院船舶与海洋工程学院,浙江省近海海洋工程技术重点实验室
【出 处】
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机械设计与制造工程
【发表日期】
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2014年12期
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