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根据激光线的指向要求,设计了一种三自由度串联式激光测距传感器位置调整装置,通过对该传感器的垂直方向移动、水平面内摆动、垂直面内摆动等三个方面的调整,使激光测距传感器发出的激光线垂直地指向钢坯轴线。由四套激光测距传感器协同作用实现了热钢坯锻压时的偏心检测,从而有效地减少了因钢坯放偏引起的料废事故,提高了成品率。