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对自由飞行空间机器人飞行路径跟踪问题进行了描述，并进行了适当的简化以便于研究．分析模糊逻辑方法在空间机器人路径规划中存在的问题，提出一种可以避开障碍物并跟踪给定路径的模糊控制器，模糊规则的制定符合贪心算法的思想．通过仿真实验证明了所提出的模糊控制算法的可行性和控制性能．
基于模糊逻辑的FFSR飞行跟踪算法
【摘 要】
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对自由飞行空间机器人飞行路径跟踪问题进行了描述，并进行了适当的简化以便于研究．分析模糊逻辑方法在空间机器人路径规划中存在的问题，提出一种可以避开障碍物并跟踪给定路径的
【机 构】
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哈尔滨理工大学计算机科学与技术学院,哈尔滨工业大学深圳研究生院
【出 处】
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哈尔滨理工大学学报
【发表日期】
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2013年4期
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