【摘 要】
：
针对无人机与地面站间的实时通信和远程操控的问题,以安卓智能手机为载体,结合MAVLink通信协议,设计和实现了一种无人机地面站终端管理软件系统。该系统包括网络接入、信息显
论文部分内容阅读
针对无人机与地面站间的实时通信和远程操控的问题,以安卓智能手机为载体,结合MAVLink通信协议,设计和实现了一种无人机地面站终端管理软件系统。该系统包括网络接入、信息显示、运动控制和地图显示等功能模块。利用无人车群组成的无线自组织网络的多跳中继和传输功能,通过系统各功能模块与无人机间信息的实时传递和响应,实现了无人机的地面远程操控和飞行状态监测。测试结果表明,所设计地面站终端管理软件系统功能完备、性能良好,满足无人机状态监控的应用需求。
其他文献
国内密封条生产企业在生产汽车密封条的过程中,运用“试差法”设计密封条挤出口模,即工程人员凭借经验设计挤出口模,并对挤出口模进行不断地优化。由于汽车密封条在挤出生产
1994年我国实行分税制改革,通过改变原有的多种体制,建立地方税体系的初步框架,有效调动了地方政府的积极性,实现了中央和地方税收收入、财政收入的稳步提高,确保了税收作为
高职院校英语教学一直存在费时低效、人才培养不能满足经济社会发展需求等问题。根据高职院校英语教学现存问题及其成因,可采取以下对策消除高职院校英语教学障碍:完善高职院
2010年至今国际篮球竞赛规则(以下简称FIBA)当中修改的主要部分必将对竞技篮球比赛产生很大的影响,竞赛新规则中对三分线的外扩、限制区面积与形状的变更、合理冲撞区的设定
中小影视动漫企业是国家文化产业中的生力军,在不断丰富国内影视动漫市场产品的同时,却举步维艰,面临极大的资金压力。当今中国各类型的资本市场蓬勃发展,然而影视动漫产业所
能源是人类社会发展的重要基础资源。在全球气候变暖和化石能源不断减少的重重压力之下,发展可再生新能源已成为各国的当务之急。生物能源不同于常规的化石能源,又有别于其他
针对传统内燃机冷却水温控制系统存在不能快速、准确、稳定地调节内燃机冷却水温的特点。本文用三通阀代替节温器来控制冷却液大小循环;并运用基于模糊PID控制算法的控制器对
机载视频图形显示技术是航空电子技术中的一项关键技术,其核心内容主要包括视频图形的处理、实时生成以及低功耗设计。本文以机载视频图形显示系统作为研究对象,完成了系统硬
一、现代信息技术教育与初中地理教学整合的重要性和必然性现代信息技术提供的学习方式,有利于因材施教,体现教育的公平、民主和学生的全面发展;有利于激发学生的学习兴趣,体
货币资金是企业流动性最强,控制风险最高的资产,是企业进行生产经营活动必不可少的物质条件。内部控制是为了保障企业资产安全完整,提高资金周转速度和使用效益。然而在实际