MAVLink相关论文
随着无人机技术的快速发展,无人机已经和人们的生活密切相关。PX4作为一款优秀的开源飞控软件,基于它而开发出来的无人机也层出不......
对航空航天领域的新型推进技术进行了分析,总结现有航空航天技术的最新发展,对前沿的推进技术和装置进行理论计算和建模,对未来重......
手动起飞无人机会有较大误差,尤其受到外界影响时,无人机容易倾斜侧翻。本文就此问题,设计了C#控制无人机的地面站,并通过MAVLink......
文章设计了一种基于开源飞控APM的高级飞控系统,包含硬件电路模块和软件算法模块,主控芯片STM32H7可高速运行至400 MHz,通过MAVLin......
MAVLink是一种轻量,只包含头文件信息调度库的通信协议,遵从GNU的LGPL许可协议。主要用于地面站(GCS)和微型无人运载工具间的通信。可......
无人机地面站中虚拟操纵杆在触摸屏方式下容易实时控制无人机,而在PC机应用下控制不灵活,针对这一问题,本文采用实体遥控器的控制......
随着智能技术的发展,诞生于军事领域的无人机逐渐向着民用市场推广,并且在航空、物流、交通、农业、测绘等多种应用场景中发挥着重......
针对无人机与地面站间的实时通信和远程操控的问题,以安卓智能手机为载体,结合MAVLink通信协议,设计和实现了一种无人机地面站终端......