基于波浪能获取的多关节仿生机器鱼能源自给系统

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【摘要】

：

为解决仿生机器鱼水下长期服役的能源瓶颈问题，提出利用波浪能摆动关节来发电的多关节仿生机器鱼能源自给系统．根据随机波浪理论分析了海浪的频谱特性和获能潜力，设计了利用关节

【作者】

：

董二宝颜钦张世武杨杰

【机构】

：

中国科学技术大学精密机械与精密仪器系

【出处】

：

机器人

【发表日期】

：

2009年6期

【关键词】

：

仿生机器鱼能量获取能源自给波浪能功率密度 bionic robotic fish energy harvesting self-powered wave

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为解决仿生机器鱼水下长期服役的能源瓶颈问题，提出利用波浪能摆动关节来发电的多关节仿生机器鱼能源自给系统．根据随机波浪理论分析了海浪的频谱特性和获能潜力，设计了利用关节摆动发电的能源获取系统，并建立该系统的机电模型．最后，通过仿真模拟和单关节摆动发电试验验证了该方法的可行性，为仿生机器鱼水下长期服役的能源自给系统设计提供了参考．

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