【摘 要】
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介绍了矿用梭车偏转前后轮转向梯形机构的结构组成,基于ADAMS对转向梯形机构进行了运动学仿真,分析了梭车转向时各车轮的转角关系,以及实际梯形转向特性与理论转向特性的接近
【机 构】
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中国煤炭科工集团太原研究院有限公司,
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介绍了矿用梭车偏转前后轮转向梯形机构的结构组成,基于ADAMS对转向梯形机构进行了运动学仿真,分析了梭车转向时各车轮的转角关系,以及实际梯形转向特性与理论转向特性的接近性,验证了设计的合理性。
The structure of steering trapezoidal mechanism of front and rear wheel deflected by mining shuttle was introduced. The kinematics simulation of steering trapezoidal mechanism was carried out based on ADAMS. The relationship between the turning angle of each wheel and the actual trapezoidal steering characteristic and theoretical steering characteristic Proximity, verify the rationality of the design.
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