鲁棒HMRAC控制器设计及在镗床电机控制中的应用

来源 :电机与控制学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：chifelonh

【摘要】

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设计了一种任意相对阶数的鲁棒HMRAC系统,采用补偿多项式,取消了文献[1]中要求系统相对阶数不大于2的限制条件;采用可调线性补偿器,取消了系统参数变化范围已知的假定条件;扩

【作者】

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吴忠强卢志刚

【机构】

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燕山大学电气工程学院

【出处】

：

电机与控制学报

【发表日期】

：

2001年4期

【关键词】

：

镗床电机控制鲁棒HMRAC控制器设计 HMRAC Robust motor control

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设计了一种任意相对阶数的鲁棒HMRAC系统,采用补偿多项式,取消了文献[1]中要求系统相对阶数不大于2的限制条件;采用可调线性补偿器,取消了系统参数变化范围已知的假定条件;扩展了应用范围.基于混合误差模型,避免了系统因离散化而引起的非最小相位问题及扰动影响.该系统应用到镗床电机控制中,验证了方案的有效性.

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