【摘 要】
：
基于滑模自适应控制理论、Lyapunov稳定性理论和分数阶线性系统稳定性理论,在考虑系统存在模型不确定和外部扰动的情况下,选用一种具有较强鲁棒性的分数阶滑模曲面,设计了合
论文部分内容阅读
基于滑模自适应控制理论、Lyapunov稳定性理论和分数阶线性系统稳定性理论,在考虑系统存在模型不确定和外部扰动的情况下,选用一种具有较强鲁棒性的分数阶滑模曲面,设计了合适的自适应滑模控制器.所设计的控制器能够将系统状态控制到滑模面上,实现两个不确定分数阶混沌系统的同步,且不需事先知道不确定项上界.该控制器结构简单,控制代价小,具有较好的通用性,对未知扰动具有较强的鲁棒性.数值仿真验证了该方法的正确性和有效性.
其他文献
随着城乡经济的发展和人民生活水平的提高,生态农业旅游受到了越来越多游客的喜爱和追捧。生态农业旅游,是以生态农业为背景、为环境、为内容,以旅游体验为目标的休闲方式、
服装设计专业课程的改革应紧紧围绕素质教育核心，通过重定教学目标、改善教学模式、开展美学批评等方法来鼓励学生主动参与，进而实现对学生个性、创造能力以及综合素质的培养，以
在构建和谐社会的今天,反班级型非正式群体的存在已成为班级、学校、社会不稳定的因素之一。笔者通过对该群体的概念特点及成因进行分析,从班级和家庭两方面入手,提出了反班
本论文研究了碳基纳米材料修饰电极的制备及其在药物成分含量分析测定中的应用,并初步探讨了药物成分在修饰电极上的电催化反应机理。主要工作如下：1.制备了石墨烯(GR)样品,对
目的：血氧水平依赖功能磁共振成像(blood oxygenation level dependent functional magnetic resonance imaging, BOLD-fMRI)能评价脑肿瘤与脑皮层功能区之间的关系及皮层功能
现在建筑行业正在朝着装配式建筑方向发展,在这样的发展趋势下,需要从业人员具备一定的信息管理意识,结合新的科学技术提升行业发展优势。其中,BIM技术在装配式建筑设计领域
想要演奏出具有个人特色的萨克斯,必需要在起步时找到合适自己方法的专业的萨克斯老师,从一开始就进行专业规范的学习,先以古典打基础,形成良好的气息和高超的技术技巧;多听
随着能源和环境压力的增大，低能耗、低排放的混合动力汽车成为了汽车发展的趋势。再生制动是提高混合动力汽车燃油经济性和延长行驶里程的一项重要技术，在制动过程中，电机作为发
本文针对历史教学存在的问题,结合"罢黜百家独尊儒术"一课的教学,对高中政治思想史的教学策略作探讨。提出四个注重:注重揭示历史人物的活动在其政治思想形成中的作用;注重引
写意人物画，作为中国传统绘画重要的组成部分，近代画坛上出现的最杰出的画家之一的任伯年，为其发展做了承前启后的桥梁作用。本文通过对任伯年相关文献史料的研究，从他的生平，画艺