基于自适应CKF的姿态数据融合算法

来源 :电子测量技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户：y412327391

【摘要】

：

ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技

【作者】

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王鑫张丽杰

【出处】

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电子测量技术

【发表日期】

：

2004年期

【关键词】

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四元数捷联姿态解算系统噪声自适应容积卡尔曼滤波

【基金项目】

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国家自然科学基金地区项目(61663034);内蒙古重大基础研究开放课题项目(机电控制重点实验室)资助

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ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技术领域,包括主机、控制电路和计算机三部分组成,主机包括由棱镜。敏感膜敏感芯片、半导 Ue*M#

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