自适应容积卡尔曼滤波相关论文
随着电网中大量可再生能源的接入,加上非线性负载的广泛使用,使得电网结构异常复杂并由此产生了大量谐波,这势必会给配电网的安全......
使用车载角速度传感器测量获得的横摆角速度,存在噪声干扰大、量测值滞后等问题.为了提高车辆横摆角速度估计的精确性,本文中设计......
精确的锂离子电池荷电状态(state of charge,SOC)估计对于电池管理系统至关重要.模型参数辨识是SOC估计的前提,也是影响其估计精度......
对风电机组进行状态监测,可以研究风电机组运行规律,对含风电电力系统的分析与控制具有重要意义.提出一种基于自适应容积卡尔曼滤......
随着铁路事业的飞速发展,高速列车运行的安全性问题已经成为全世界关注的焦点。列车的运行依赖于牵引力的发挥,但是轮轨之间的粘着......
分布式驱动电动汽车以其传动效率高、有利于整车空间布局、便于实现车辆动力学主动控制等特点,成为新能源汽车未来的重点发展方向......
本文主要研究容积卡尔曼滤波(Cubature Kalman filter,CKF)及其改进滤波,并应用到导航系统。CKF是一种基于球面径向容积准则对状态......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
期刊
针对传统惯性导航系统/超短基线定位系统(inertial navigation system/ultra short base line,INS/USBL)组合导航利用绝对位置做观......
初始对准为捷联惯性导航系统(Strapdown Inertial Navigation System,SINS)建立初始姿态,其对准精度在一定程度上决定了导航精度,......
随着全球化石能源紧缺、自然环境污染和极端天气等带来的问题日益突出,加速研究开发与推广应用新能源汽车已成为全球共识。特别在......
环境问题日益凸显,使新能源发电技术成为全球关注热点,新能源发电技术的迅猛发展使电价更为低廉的同时也推动了电动汽车技术的发展......
学位
