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发展一种基于ARX模型描述的实时自适应前馈控制系统,并将其应用到具有拟周期扰力的结构振动控制中.采用RLS算法处理在线辨识问题,而采用LMS算法进行控制律的更新.实时控制中,辨识和控制的计算都由高速数字信号处理器完成.此种方法,对于周期扰力以及拟周期扰力激起的结构振动响应都有很好的控制效果.
简化的结构振动自适应前馈控制方法研究
【摘 要】
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发展一种基于ARX模型描述的实时自适应前馈控制系统,并将其应用到具有拟周期扰力的结构振动控制中.采用RLS算法处理在线辨识问题,而采用LMS算法进行控制律的更新.实时控制中,
【机 构】
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南京航空航天大学,哈尔滨工程大学
【出 处】
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振动与冲击
【发表日期】
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2005年1期
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