【摘 要】
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数控技术在现代制造工业中被广泛使用，相关研究一直为学界和业界共同关注。数控技术的传统流程主要包含刀具路径规划和进给速度插补。为实现高速高精加工，人们通常将路径规划与速度插补中的若干问题转换成数理优化模型，针对工程应用问题的复杂性，采用分步迭代优化的思路进行求解，但所得的结果往往只是局部最优解。其次，路径规划与速度插补都是为了加工一个工件曲面，分两步进行处理虽然简化了计算，但也导致不能进行整体优化。
【基金项目】
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北京市重点专项课题（Z190004）； 国家重点研发计划课题（2020YFA0713703）； 国家自然科学基金项目（11688101,61872332,62102355）； 浙江省自然科学基金项目（LQ22F020012）； 中央高校基本科研基金～～；
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数控技术在现代制造工业中被广泛使用，相关研究一直为学界和业界共同关注。数控技术的传统流程主要包含刀具路径规划和进给速度插补。为实现高速高精加工，人们通常将路径规划与速度插补中的若干问题转换成数理优化模型，针对工程应用问题的复杂性，采用分步迭代优化的思路进行求解，但所得的结果往往只是局部最优解。其次，路径规划与速度插补都是为了加工一个工件曲面，分两步进行处理虽然简化了计算，但也导致不能进行整体优化。因此，为了更好地开展路径规划与速度插补一体化设计与全局最优求解的研究，系统性地了解并学习已有的代表性工作是十分有必要的。所以将逐次介绍数控加工中刀具路径规划与速度插补的相关方法与技术进展，包括基于端铣的加工路径规划；刀轴方向优化；G代码加工以及拐角过渡；参数曲线路径的进给速度规划等国内外相关研究以及最新提出的一些新型加工优化方法。
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