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本文提出了一种基于快速傅里叶变换的PID工程自整定方法。该方法利用面积法辨识模型参数,基于滞环继电器特性产生临界振荡曲线,采用FFT方法分析获取临界周期和临界振幅,并应用遗传算法根据ITAE指标,寻优改进Z_N公式经验参数。经实时仿真验证表明：改进的Z_N法与其他方法相比,可以提升系统的响应速度,有效降低系统的超调量,达到很好的控制品质。