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在遗传算法中，初始种群中个体的质量对遗传算法的收敛速度影响较大。本文在分析航迹规划约束条件的基础上，设计了一种初始航迹个体的生成算法，产生的三维航迹个体满足飞行器性能约束，并能避免撞山危险，比传统的随机生成算法产生的航迹个体具有较大的适应度。使遗传算法能有效避免冗余搜索，从而提高航迹规划的收敛速度。