【摘 要】
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近年来,由于在工业、农业、医学、航空航天和生活中机器人的应用越来越多,机器人已经成为机器人学的研究中心,而在世界上最重要的国家,利用移动机器人建造空间是建设空间资源
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近年来,由于在工业、农业、医学、航空航天和生活中机器人的应用越来越多,机器人已经成为机器人学的研究中心,而在世界上最重要的国家,利用移动机器人建造空间是建设空间资源的重要途径之一,由科学技术发展起来的21世纪最基本的连接和最重要的自主系统,机器人运动机构应运而生,其中轮式类型的轮子效率最高,但适应能力是相对的不好。在90年代以来人类的研究活动从陆地发展到海洋和太空,先进的环境信息传感器和信息处理技术的发展完善,适应高控制机器人移动的能力提高,以现实世界的设计技术为标志,这是一个以行走结构机器人为研究对象的
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