机器人移动相关论文
RoboCup中型组机器人足球比赛是一个研究多自主移动机器人、机器人视觉及其它相关领域的标准测试平台。本文从机器人机械结构、硬......
室外智能移动机器人是指机器人在室外环境中，按照人预先给出的任务命令，根据已知或部分已知的地图信息做出全局路径规划，并在行进过程......
针对当前机器人最优移动路径选择机制存在误差,工作效率低的缺陷,设计了基于激光雷达测距的机器人最优移动路径选择机制。首先利用......
未知环境下自主移动机器人技术是21世纪机器人技术发展的重点，其应用范围也越来越广。导航技术是自主式移动机器人相关技术的研究核......
六足机器人研究属于仿生机器人学中的研究比较热门的领域,它相对于其它机器人在越障能力上拥有更好的表现,在科研探险、军事侦测、......
竞速轮式移动机器人系统是移动机器人系统研究领域的一个重要课题。随着计算机技术、电子技术、自动控制技术、人工智能技术的不断......
仿人机器人的行走方式是类人的双足步行,拥有很好的灵活性,有着其它的机器人无法比拟的优点,其技术是当今机器人领域的研究前沿和......
近年来,由于在工业、农业、医学、航空航天和生活中机器人的应用越来越多,机器人已经成为机器人学的研究中心,而在世界上最重要的......
