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本系统是由STM32F103单片机主控模块、电感检测模块、电源模块、电机驱动模块、液晶显示模块等模块构成。利用TI公司生产的LDC1314-1Q多通道12位电感数字转换器检测道路上的细铁丝，将实时测量到传感器的数值变化反馈给单片机，单片机控制PWM的输出，来实现小车的正转、反转、加速、减速等，从而达到智能循迹的目的。当传感器检测到硬币的时候，LED灯闪烁，蜂鸣器发出响声。另外，12864液晶能实时显示行驶的距离与时间，人机交互较好。