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为减小系统编排的复杂程度，减小计算量，根据小型战术导弹射程近、飞行时间短的特点，建立了简化的惯导基本方程及相应的系统编排模型。在传统三子样旋转矢量算法的基础上，采用改进型三子样旋转矢量变量更新算法建立了捷联惯导仿真平台，并通过仿真验证了惯导方程简化的合理性和算法的正确性。
小型战术导弹捷联惯导算法及仿真平台研究
【摘 要】
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为减小系统编排的复杂程度，减小计算量，根据小型战术导弹射程近、飞行时间短的特点，建立了简化的惯导基本方程及相应的系统编排模型。在传统三子样旋转矢量算法的基础上，采用改进
【机 构】
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北京理工大学机电学院,中国舰船研究院
【出 处】
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弹箭与制导学报
【发表日期】
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2010年1期
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