【摘 要】
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<正> 《理论力学教程》通过推导得出基本形式的拉格朗日方程:(?)它们是广义坐标qα以时间t作自变量的s个二阶微分方程。此组方程的好处是:只要知道一力学体系用广义坐标q1,q2
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<正> 《理论力学教程》通过推导得出基本形式的拉格朗日方程:(?)它们是广义坐标qα以时间t作自变量的s个二阶微分方程。此组方程的好处是:只要知道一力学体系用广义坐标q1,q2,…….qs所表示的动能T,及作用在此力学体系上的力Q1,Q2,……,Qs,(也是用qα及t表示的),就可写出这力学体系的动力学方程。……广义力Qα中一般不包含
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