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在分析牵引式无级变速器基本结构和工作原理的基础上，详细地对其机械特性进行了研究，如：传动比、传动效率和在接触区的自转等。得出的结论是：半接触角的存在，使得无级变速器在整个速比范围内，自转角速度的绝对值较小，传动率较高；随着动力滚子半接触角的增大，接触区的压力随着摆动角的增大而增大，传动比也会增大，但速比范围会有所减少。