【摘 要】
：
分段收获花生先将成熟花生拔离地面,平铺晾晒于地表一段时间,并采用具有捡拾功能的花生收获机实现花生秧果的捡拾、喂入、摘果、集果等一系列收获工作,而花生捡拾装置是花生分段收获机上的工作入口装置。捡拾装置要实现两个功能:(1)将平铺的花生秧果均匀地捡拾且顺利喂入搅龙结构;(2)搅龙旋转带动花生秧果至输送装置。实现这两项功能的结构主要是捡拾器和搅龙,且捡拾器捡拾花生秧果性能对整机性能影响举足轻重,而捡拾器运动轨迹的设计决定捡拾装置是否设计合理,直接影响花生收获机的收获质量和工作效率。为此,针对晾晒后的花生秧果特性
【基金项目】
：
国家重点研发计划项目(2018GXZ1101011-6)。
论文部分内容阅读
分段收获花生先将成熟花生拔离地面,平铺晾晒于地表一段时间,并采用具有捡拾功能的花生收获机实现花生秧果的捡拾、喂入、摘果、集果等一系列收获工作,而花生捡拾装置是花生分段收获机上的工作入口装置。捡拾装置要实现两个功能:(1)将平铺的花生秧果均匀地捡拾且顺利喂入搅龙结构;(2)搅龙旋转带动花生秧果至输送装置。实现这两项功能的结构主要是捡拾器和搅龙,且捡拾器捡拾花生秧果性能对整机性能影响举足轻重,而捡拾器运动轨迹的设计决定捡拾装置是否设计合理,直接影响花生收获机的收获质量和工作效率。为此,针对晾晒后的花生秧果特性
其他文献
合理的能源消费结构能够促进产业结构调整,对于实现经济高质量发展具有重要意义。本文实证检验了能源消费结构升级、产业结构调整与区域经济高质量发展之间的作用机理。研究表明:中国经济高质量发展整体呈上升趋势,但存在地区不平衡、区域高值聚集问题,各区域经济高质量发展空间溢出效应明显;能源消费结构升级能够通过直接路径以及产业结构调整的中介作用(间接路径)显著促进区域经济高质量发展;人口红利在产业结构调整中介路径的前半程起正向调节作用,能显著提升能源消费结构升级对产业结构调整的正向影响。
“创业经营与广告公司管理”是广告学专业侧重培养学生经营与管理广告公司能力的一门课程。将OBE理念贯穿于“创业经营与广告公司管理”的教学过程,可优化教学过程设计,调动学生学习热情,提高学生职业素养,胜任广告工作岗位。
在幼儿园建构课程的要求下,教师在开展教学活动时,应以促进幼儿发展为出发点,帮助幼儿实现和谐、个性、全面的发展。幼儿园教育阶段的孩子较为喜欢音乐,教师在开展音乐教学时应充分发挥这一教学优势,从音乐赏析、韵律教学、歌唱表演等方面,来开展音乐教学课程,以调动幼儿学习的积极性,促进幼儿的全面发展。文章结合教学实例,对幼儿园建构式课程中的音乐教学方式,作了简要分析探讨,详情如下。
老人的行动比较缓慢，体力也有限，洗澡需要的时间比较长，站着淋浴容易疲劳、晕眩、跌倒。借助辅助洗浴椅，可以让老人坐着洗澡，既能增强老人洗澡的舒适感，也能减轻体能消耗、防止摔倒，降低洗澡风险，还能减轻照顾者的负担，让整个沐浴过程更加从容。因此，浴室配备把洗浴椅，对老人尤其是高龄老人非常有必要。 目前，市面上的洗浴椅分壁挂式、移动式，可根据浴室大小、老人习惯选择。但总体上，应遵循以下几个原则：在造型上
如何科学进补？广州医科大学附屬中医医院肾病科主任中医师赵威推荐用肉苁蓉煲汤，因其补肾阳、益精血、阴阳双补，药性从容和缓，为临床平和的补阳药之一。 肉苁蓉，被《神农本草经》列为滋补上品。内蒙古自治区西北部乌拉特后旗戈壁地区出产的肉苁蓉个大、肉厚、味甜，素有“沙漠人参”之美誉。 肉苁蓉性温味甘咸，归肾、大肠经。《本草汇言》述：“肉苁蓉，养命门，滋肾气，补精血之药也。男子丹元虚冷而阳道久沉，妇人冲任
目前,果树修剪成本高且成效低问题,已经严重制约了果树种植行业的发展。为此,研发了全自动果树修剪机具,并在试验中对应用效果进行分析,以达到果树种植行业效率与产值双提升的目的。确定了全自动果树修剪机的工作原理与总体结构,并针对机具的关键部位进行了相关设计与理论分析。通过对修剪机总成支撑锯切作出合理分析,对修剪机支撑杆的位置以及清除机构的工作过程作出分析,确定圆锯片刀的齿数是120齿、尺寸是14in。对液压油缸的尺寸以及液压系统的合理性作出分析,确定修剪马达转速为1600r/min。进行修剪试验,结果表明:相关
具有自主作业能力的采摘机器人一直是国际上研究的热点,而障碍物检测躲避能力是其重要的功能,因为在机器人识别作业区域或成熟果实后需要自主的定位和移动。为此,提出了一种基于单目视觉和人工势能场的障碍物检测和避障算法,可以有效采集和检测障碍物的信息,再依据障碍物及目标区域的距离使用人工势能场方法对路径进行优化,实现采摘机器人的自主移动。为了验证障碍物检测和避障方案的可行性,模拟采摘机器人作业环境和自主移动流程,对采摘机器人避障行为进行了测试。测试结果表明:采用单目视觉和人工势场方法可以使机器人成功的避障,并规划出
为解决甘蔗横向种植人工撒肥的不均匀问题,结合农艺要求,在甘蔗横向种植机开发基础上,设计了一种小开口螺旋施肥机构。选取料槽开口、螺旋叶片螺距和螺旋轴转速3个因素对施肥幅宽及其变异系数进行单因素离散元仿真试验,并完成三元回归正交旋转组合仿真试验,通过得出的二次回归方程进行目标参数的优化,回归方程求解得出:当料槽开口为8.7mm、螺旋叶片螺距为60.3mm、螺旋轴转速为64r/min时,施肥幅宽为225mm,变异系数为15.71%;仿真分析结果为:施肥幅宽220.5mm,变异系数16.34%;台架试验验证结果为
Objective:To evaluate the effect of tenofovir alafenamide versus tenofovir disoproxil fumarate on antiviral efficacy in patients with hepatitis B virus infection.Methods:Randomized controlled trials were searched on CNKI,Wanfang,VIP,China Biomedical Liter
为了提高采摘机器人定位导航效率,改变单一的定位导航模式,将无线传感网络和机器视觉系统引入到了定位导航系统的设计上,通过联合定位的方式,提高导航效率。进行定位时,首先,由无线传感网络定位系统迅速定位作业区域,采摘机器人规划路径自主到达指定作业区域;然后,利用机器视觉系统对果实进行图像采集,采用图像匹配功能发现成熟待采摘果实,执行采摘任务。对定位导航系统进行了测试,结果表明:采用联合定位的方式可以明显提高采摘机器人定位导航效率和定位的精度。