【摘 要】
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对模型类型已知,但参数变化的对象,提出一种改进的遗传算法来在线辨识模型的参数,用不对称优化法在线调整的PID控制器的参数,实现PID自校正控制.算法根据系统跟踪误差改变辨
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对模型类型已知,但参数变化的对象,提出一种改进的遗传算法来在线辨识模型的参数,用不对称优化法在线调整的PID控制器的参数,实现PID自校正控制.算法根据系统跟踪误差改变辨识精度,从而大大减少了辨识计算量;用保留收敛值二次取种的方法来预测遗传算法的早收敛问题,提高了搜索的精度与速度,防止辨识时出现死循环.仿真表明,该控制器对于变参数对象可获得满意的控制效果.
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