【摘 要】
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为了精确、可靠地实现激光测量系统对商用车辊型梁冲孔的检测,对测量系统的数据处理关键方法进行了研究。针对激光传感器采集的原始扫描数据,提出了通过限幅滤波去除噪音的方
【基金项目】
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中央高校基本科研业务费资助项目(185204006);国家自然科学基金课题(71171154);湖北省科技支撑计划项目(2015BAA063)
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为了精确、可靠地实现激光测量系统对商用车辊型梁冲孔的检测,对测量系统的数据处理关键方法进行了研究。针对激光传感器采集的原始扫描数据,提出了通过限幅滤波去除噪音的方法,针对冲孔凹陷产生的衍生扫描点,提出了圆孔特征数据点的提取和储存方法,并提出了基于鲁棒回归思想的圆拟合算法。经过数据处理后,可快速、准确地得到测量圆孔参数,并通过现场数据验证了数据处理方法的可行性,激光测量系统能够满足现场的实际测量要求。
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