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介绍了一种基于数字信息处理器（DSP）的非视觉传感器数据采集系统。它以DSP TMS320LF2407A为核心，集成了超声波传感器、红外测障传感器、红外测距传感器和方位传感器等模块，通过多传感器信息融合，可以弥补超声波传感器的盲区问题和多次反射问题．本系统通过串口或者通用系列总线（USB）进行通信。经实验验证：该系统结构简单、配置灵活、功耗低，具有较高的可靠性和实时性。