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设计了一套基于微机的超声电机速度和位置测试与控制系统。该系统解决了超声电机长时间工作时由于压电陶瓷特性的改变导致电机速度不稳定问题，采用PI算法的闭环控制时，电机速度可以稳定在3％之内。位置控制实验结果表明：采用模糊推理＋PI控制器对电机进行位置精密伺服控制是完全可行的，精度可以达到0．09°。