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基于Unscented变换(UT),在最小偏度单形采样策略中使用比例修正算法,提出了一种比例最小偏度单形采样的Unscented卡尔曼滤波(UKF)算法,用于基于地基观测的低轨卫星实时定轨。仿真结果表明:比例最小偏度单形采样UKF的精度与比例对称采样UKF相当,但计算效率至少可提高三分之一。
比例最小偏度单形采样的UKF及其在卫星定轨中的应用
【摘 要】
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基于Unscented变换(UT),在最小偏度单形采样策略中使用比例修正算法,提出了一种比例最小偏度单形采样的Unscented卡尔曼滤波(UKF)算法,用于基于地基观测的低轨卫星实时定轨。
【机 构】
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国防科学技术大学理学院
【出 处】
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上海航天
【发表日期】
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2008年5期
【基金项目】
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航天支撑技术基金(2006-HT-GFKD-02),, 国家自然科学基金(60604020)
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